高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。本文是“无人驾驶技术系列”第七篇，首先介绍高精地图与传统地图的区别，然后介绍其特点及制作过程。在了解高精地图基础知识后，探索其在无人驾驶场景中的应用。

电子地图分类

我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图，其主要服务对象是人类驾驶员。而与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶系统。本节讨论两者的不同。

➤传统电子地图

如图1所示，我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图，如Google、百度、苹果地图等，都可以并入传统电子地图。尽管电子地图出现还不到一百年，对传统地图的研究和开发已有几千年历史，并发展出“制图学”这一门学科。在制图学的基础上，电子地图的出现极大提高了检索效率，并且能快速查找最优路径，极大方便了人们出行。

根据周二公布的数据，由于第四季度生产出现延期问题，特斯拉未达成全年汽车交付目标。

数据表明，去年第四季度特斯拉只交付了约22,200辆汽车，其中9,500辆X型车和11,700辆S型轿车。这个数字低于第四季度内部目标的25,000辆。全年交货量为76,230辆，未达全年目标79,000辆。实际上，这一目标已经比最初希望的2016年交付80,000-90,000辆有所减少。

消息公布后，特斯拉股价急挫，随后有所恢复。周二特拉斯股价收于216.99，上涨1.54%；盘后微跌0.62%，至216.11。

据彭博社报道，搜狗CEO王小川在接受采访时称搜狗正在寻求IPO（首次公开募股），估值为40到50亿美元

目前在中国的搜索引擎市场，百度占据着老大的位置，搜狗与之相比还有较大差距。但是近年来搜狗旗下也拥有了来自微信公众号、知乎等平台的独家内容；而且在产品方面，搜狗也陆续推出了明医、学术搜索等产品，这也在一定程度上提升了搜狗的用户体验。

目前，搜狗的最大股东为腾讯，持股比例达到 45%，而第二股东搜狐的持股为 38.35%；但由于搜狗采用的是 AB 股制度，搜狗的投票权依然在搜狐手中。

新年首个交易日，美股全线高开。道指一度大涨170点或0.86%，截至发稿报19905，小幅接近重要心理关口20000。

First Standard Financial首席市场经济学家Peter Cardillo称，“道指今天应该不会涨到20,000，但布伦特原油价格逼近60美元/桶，WTI达到55美元/桶，这对于股市应该是一个缓冲。开年前几天市场形势基本上决定了全年的走势。市场还是有信心的。”

道指在2016年结束的时候未能突破20,000大关。2016年最后一周道指累跌0.8%结束七连阳。美股在去年最后一个交易日12月30日收跌，创下11月4日以来首个三连跌，市场交易量清淡。

在人们对社交媒体越来越依赖的今天，Facebook 或许比你妈妈还要了解你。Facebook 作为一家社交网络平台，掌握的用户数据可能仅次于 Google。然而要让广告投放更加精准，或许只掌握线上的数据是不够的。

据外媒消息，本周 ProPublica 发布了一份报告，深入挖掘了 Facebook 如何通过购买大量第三方数据以填补其对用户的了解。而这些数据是关于用户线下生活的敏感信息，例如他们的收入，他们最常去的餐馆，以及钱包中有多少信用卡等。

Facebook购买用户数据的事实并不新鲜。2012年，Facebook首次与数据经纪公司 Datalogix 签署协议，这使得数字民主中心的隐私权倡导者 Jeffrey Chester 向联邦贸易委员会提出投诉，指控Facebook 违反了关于该机构的同意令。而 FTC 从未公开回应该投诉。

目前，Facebook 与美国的六家数据机构合作，包括Acxiom，Epsilon，Experian，Oracle Data Cloud，TransUnion 以及 WPP。这些数据经纪公司主要提供财务信息，如流动的可投资资产，家庭收入在10-12.5万美元之间的人群等。

Facebook收集的大部分信息直接来源于用户与网站的互动。在 Facebook 向广告买家提供的29000个类别中，大多数类别是根据用户在 Facebook 上对网页或广告的点击行为生成的。但 ProPublica 发现，这29000个类别中也有600个来自第三方数据提供商。

Facebook 被指责在告知用户其数据收集的情况时缺乏透明度。当被问及这一点时，Facebook的隐私和公共政策经理 Steve Satterfield 表示，公司不需要告知用户有关于如何使用第三方数据服务的细节，因为数据不是 Facebook 收集的。这些数据广泛可用，而不只是应用在 Facebook 平台上。

然而，Facebook 用户很难阻止这些数据经纪公司向 Facebook 分发他们的个人信息。用户必须直接联系每个提供商，而这个过程可能很复杂，例如，已经退出 Oracle 的 Datalogix（向Facebook提供了超过350类信息）则要求用户向 Oracle 的首席隐私官发送书面请求以及政府颁发的身份证明。

美媒称，iPhone是苹果利润最高、最为畅销的产品。自第一部iPhone发布以来，该公司已售出超过10亿部iPhone。

据美国《纽约时报》网站2016年12月29日报道称，如今，大约有一半数量的iPhone都是在中国中部城市郑州生产制造的。这里是关于一部在那里生产的iPhone是如何到了买家手中的故事。

报道称，首先是拿到零件。每部iPhone有超过来自200多个供应商的零部件。iPhone的不少零部件，包括内存芯片、调制解调器、相机模块、麦克风和触屏控制器，都是苹果从世界各地超过200家供应商那里购买的。运营郑州工厂的台湾公司富士康甚至会生产一些更小的零部件，比如金属铸件。苹果向全球供应商订购不少零部件，然后再整体卖给其外包生产商。在郑州，这就意味着是富士康。

随后就是组装手机，工厂里大约每分钟能生产350部iPhone。富士康在郑州的设施占地5.7平方公里，能雇佣多达35万名工人，其中不少人时薪为1.9美元（约合13.2元人民币）。整个流程被称作“最终组装、测试和包装”（FATP）。

报道称，郑州这处生产基地有94条生产线。组装一部iPhone需要大约400个工序，包括抛光、焊接、钻孔和上螺丝。这里一天能生产50万部iPhone，大致相当于一分钟350部。从装配线上下线后，iPhone会被放进一个时尚的白色纤维板盒子里，再被包起来放在一个木质拖板上，然后被推到等着的卡车上。

下一步，iPhone手机就需要通过海关。政府办理海关业务的地方就在富士康工厂的外面。刚组装好的iPhone被运送到距离工厂大门几百米的地方。在那里，中国修建了一处大型海关设施。该设施坐落在一个人们所说的保税区内，这让苹果可以更便捷地把iPhone销售给中国消费者。

中国既是iPhone组装流程中的最后一站，也是苹果全球税务战略的起点。在郑州，通常是在上述海关设施里，富士康会将iPhone成品卖给苹果，后者转而再将它们卖给其遍布全球的分支机构。这个过程大部分都是用电子方式进行的。它让苹果能够把部分利润分给一个设在爱尔兰的分支机构。爱尔兰在税收方面具有优势。

完成海关程序后，iPhone手机将被运往国外。智能手机的运输使用的是波音747。卡车会将发往美国和世界其他地方的iPhone从前述海关设施运送至三英里外的郑州机场。最近几年，该机场的规模明显扩大，因为iPhone产量增加。

报道称，几年前，用集装箱船将在中国制造的个人电脑运往美国需要大约一个月。智能手机体积足够小，可以用飞机大量运输，而且颇为经济。一架宽体波音747轻而易举就能运载15万部装在多个铝罐里的iPhone。

从郑州出发，联合包裹服务公司、联邦快递和其他货运公司往往会将发往美国的iPhone运输至安克雷奇。在那里，飞机会补充燃油，然后再前往主要的物流枢纽、肯塔基州的路易斯维尔，或是美国其他地方。

报道称，把手机运到上海要花费的时间和运到旧金山差不多。

对于投向中国市场的手机，海关工作人员会利用一个电子系统先将货物标记为“出口”，再重新标记为“进口”。在郑州，这样的程序就在工厂外的同一个海关设施里进行。一旦它们被宣布为进口产品，海关就可以在进口价格的基础上征收17%的增值税，这是一种国家税。随后，这些产品便获准运往中国各地。

报道称，内销的iPhone通常会被装上一辆大卡车，从郑州出发，经过18个小时的旅程，抵达位于华东地区的上海，苹果在那里开办了自己的全国分销中心。一辆大卡车可以容纳3.6万部iPhone。由于载有价值2700万美元的货物，这样的车辆常常配有摄像头，有时还会由全副武装的安保人员押送。

iPhone离开富士康郑州工厂后，通常再过两天就会抵达上海的一家门店，全程590英里（约合949千米）。抵达旧金山的门店通常需要3天，全程约6300英里（约合10138千米）。

报道称，iPhone在中国的售价会比美国高出将近20%。

　　援引基于供应商数据的计算结果称，苹果公司可能将明年一季度的 iPhone产量削减约10%。

　　该报道称， iPhone 7的销售比预期更加缓慢，与去年iPhone 6s的情况相似。《日经新闻》今年年初曾报道称，苹果计划将今年一季度的iPhone 6s和6s Plus产量减少30%左右。

　　受此消息影响，苹果公司股价小幅下跌，苹果供应商的股价也承压下挫。xinlang

周五是2016年最后一个交易日，美股今日收跌，延续前两日跌幅。但美股全年收涨，道指以逾13%的涨幅领跑三大股指。得益于特朗普当选美国总统和美联储加息预期，美元指数2016年累计上涨大约3.7%。

分析师警告称特朗普当选后如果无法兑现其大选时的承诺，市场可能还会遭遇回调。

股 市

美股周五收跌，创下11月4日以来首个三连跌，交易量清淡。

标普今日跌近0.5%，报2238.83点，但全年累涨9.5%。道指跌0.3%，报19762.60点，无缘上探2万点，但全年累涨逾13.4%，领跑三大股指。纳斯达克综合指数收跌0.90%，报5383.12点，全年累涨7.5%。

苹果是目前全球市值最高的企业，但同为科技板块的微软或在不久后超过苹果，成为全球最值钱公司，其市值甚至有望突破1万亿美元大关。

2015年2月，苹果市值达到7000亿美元，创下历史记录，但不久后苹果市值就因为股价的走低缩水至6150亿美元。

如今，市场分析师认为微软有可能成为世界上首家市值达到1万亿美元的企业。而且，微软已经完成了对知名职场社交平台LinkedIn的收购案，后者用户数量有望在2020年达到7亿人，这显然将为微软注入大量经济增长活力。

从账面上来看，微软为拿下每名LinkedIn用户的平均支出为60美元，而Facebook在每位社交媒体用户上的支出则达到了218美元。从这一点来看，微软的这一投入还是非常值得的。

金融信息网站Equities.com分析师迈克尔-马考斯基(Michael Markowski)认为：“和苹果相比，微软市值率先达到1万亿美元的机会更大。而且和苹果这样的硬件公司相比，微软等软件公司的可扩展性更高，可以获得更多用户。另外，对于职业社交网站LinkedIn的收购有助于提高微软市值，因为通过社交媒体收益获得的估值通常会更高。”

需要指出的是，苹果早在2011年8月市值就正式超越埃克森美孚，成为以市值排列的全球最大公司。在鼎盛时期，该公司市值最高曾经达到过7750亿美元的高位，这也是历史上首家市值破七千亿美元的企业。

国际现货黄金周四（12月29日）大涨15美元突破1150美元关口，盘中一度逼近1160。隔夜美国两项经济数据大幅不及预期，美元美股延续高位回调，空头回补资金涌入金市，黄金创特朗普当选后最大涨幅

现货黄金周四亚市早盘开于1141.60美元/盎司后短暂下挫，录得日内低点1141.57美元/盎司后震荡上行。美市盘初多头突然强力拉升，金价跳涨，涨幅逾10美元，录得日内高点1159.50美元/盎司后回落盘整后，多头再度上攻，终收于1157.40美元/盎司日内高位，上涨1.5%。